為 了 加 強 空 中 的 醫 療 服 務 水 平，使 傷 病 者 在 運 送 途 中，能 夠 獲 得 更 佳 的 治 療，二 零 零 零 年 八 月，政 府 飛 行 服 務 隊 與 香 港 醫 學 院 急 症 科 合 作，開 設「飛 行 醫 生」計 劃，邀 請 了 來 自 公 立 醫 院 的 醫 生 加 入 服 務 隊 內 的 輔 助 隊 員 組。

透 過 一 連 串 的 直 升 機 及 特 別 的 醫 療 訓 練，配 合 空 中 醫 療 裝 置 (AAT EMS KIt) ，在 星 期 五 至 星 期 一 及 公 眾 假 期，在 直 升 機 上 候 命。在 這 些 較 易 因 為 康 樂 活 動 而 引 致 意 外 的 日 子 中，為 有 需 要 的 傷 病 者 提 供 專 業 的 創 傷 或 緊 急 治 療 。

由 於 計 劃 成 績 顯 著，飛 行 服 務 隊 後 來 招 募 了 具 備 急 症 經 驗 的 護 士 及 醫 護 人 員，成 為 輔 助 組 的 志 願 人 員，為 空 中 醫 療 提 供 了 一 批 新 力 軍。